拖拉機(jī)變速箱是拖拉機(jī)的關(guān)鍵部件之一 ,手扶拖拉機(jī)變速箱和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商成本約占拖拉機(jī)總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機(jī)的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機(jī)的燃油 經(jīng)濟(jì)性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機(jī)變速箱的設(shè)計 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機(jī)變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機(jī)變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機(jī)變速箱從初 期的手動換擋機(jī)械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

采用手扶拖拉機(jī)變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過程中遇到大負(fù)載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強(qiáng)度；(3)驅(qū)動防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動機(jī)作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動，應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因手扶拖拉機(jī)變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損，應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件；若因操作不當(dāng)，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商滑動齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負(fù)荷下使滑動齒輪被甩開，自動脫離嚙合而跳擋，應(yīng)更換副變速滑動齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應(yīng)更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動齒輪甩脫跳擋，應(yīng)把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復(fù)或更換鎖定彈簧。