若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動，應將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因手扶履帶拖拉機變速箱總成變速撥叉嚴重變形或磨損，應拆開檢查修復或更換新件；若因操作不當，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應修復或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應修復有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速履帶拖拉機變速箱總成供應商滑動齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負荷下使滑動齒輪被甩開，自動脫離嚙合而跳擋，應更換副變速滑動齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動齒輪甩脫跳擋，應把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復或更換鎖定彈簧。

雖然半動力換擋手扶履帶拖拉機變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經(jīng)驗來操作，達不到對拖拉機作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負荷來實時改變，提高燃油經(jīng)濟性。如紐荷蘭T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器履帶拖拉機變速箱總成供應商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現(xiàn)完全自動控制，即自動增減擋位。

故障現(xiàn)象：有漏油時，隨著漏油量大時，會使手扶履帶拖拉機變速箱總成變速箱溫度升高，導致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導致箱體損壞，發(fā)生漏油，應用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴，應更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應按照從上到下、由外往里的順序進行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個相應的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱履帶拖拉機變速箱總成供應商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與左側(cè)軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其也從左側(cè)軸承分離，然后再將軸與右側(cè)軸承分離，軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶履帶拖拉機變速箱總成變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱履帶拖拉機變速箱總成供應商輸出軸轉(zhuǎn)速、當前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(yè)，在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造成本低等優(yōu)點，所以它們在手扶履帶拖拉機變速箱總成拖拉機產(chǎn)生的初期應用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)的變速箱已經(jīng)逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機履帶拖拉機變速箱總成供應商技術(shù)起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時會中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關(guān)鍵部件。我國目前使用的手扶履帶拖拉機變速箱總成拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱履帶拖拉機變速箱總成供應商能適時地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性，而且增加了勞動強度。