在早些時(shí)候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī)）則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間，一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。

拖拉機(jī)上生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時(shí)排除故障，對(duì)拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱廠家和農(nóng)用運(yùn)輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們?cè)谠\斷變速箱異響故障時(shí)，要先掌握這臺(tái)機(jī)車變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，做到有的放矢。

生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速器由于換擋操作簡單且動(dòng)力不中斷，改善了拖拉機(jī)的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機(jī)上首次成功地應(yīng)用動(dòng)力換擋以來，由于其在換擋時(shí)所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點(diǎn)，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時(shí)期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機(jī)上引入一0一Speed 10+2動(dòng)力換擋變速箱，該變速器收獲機(jī)械變速箱廠家作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時(shí)升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟(jì)性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動(dòng)力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機(jī)動(dòng)力輸出。

生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速收獲機(jī)械變速箱廠家各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。

對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動(dòng)力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入，國內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)收獲機(jī)械變速箱廠家廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個(gè)是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場(chǎng)的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。

拖拉機(jī)在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時(shí)，響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長期使用磨損，當(dāng)間隙增大到一定程度時(shí)，拖拉機(jī)生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內(nèi)主、被動(dòng)齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)拆開收獲機(jī)械變速箱廠家變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一般應(yīng)成對(duì)更換。根據(jù)實(shí)際情況，若能恢復(fù)正常間隙，也可只更換其中的一個(gè)齒輪。只更換單個(gè)齒輪，可能會(huì)由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍?，但?jīng)過使用磨合，噪音會(huì)逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中，當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時(shí)，若某個(gè)檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。