生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)無級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

若因生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動(dòng)時(shí)發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油，及時(shí)添加或更換；若因齒輪面嚴(yán)重磨損，工作時(shí)發(fā)出不正常響聲，應(yīng)檢查和逐一修復(fù)，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動(dòng)軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應(yīng)更換滾動(dòng)軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應(yīng)清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉(zhuǎn)動(dòng)有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴(yán)重磨損或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成手動(dòng)變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在技術(shù)上可分為：滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來回滑動(dòng)，在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài)，通過移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成全動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器與一般的半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同時(shí))，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時(shí)，特別是低濕地作業(yè)時(shí)的通過性能更好；三是對(duì)于大中功率級(jí)別的拖拉機(jī)，不需要手動(dòng)操縱機(jī)械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家變速箱內(nèi)部動(dòng)力傳動(dòng)路線簡(jiǎn)單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強(qiáng)度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用。為提高拖拉機(jī)在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性，大功率拖拉機(jī)大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。

隨著動(dòng)力生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對(duì)于CVT變速箱，相信國(guó)內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時(shí)（如犁地或深松），經(jīng)常會(huì)發(fā)生變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家用高擋工作發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足，而降一個(gè)擋負(fù)荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動(dòng)比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動(dòng)力換擋時(shí)的沖擊感覺明顯， 因而無級(jí)變速傳動(dòng)就成為理想的傳動(dòng)選擇。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。