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手扶小型拖拉機變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制,其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱,其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制,如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速小型拖拉機變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn),隨后發(fā)展為嚙合套和同步器,使換段更加平順,迅速,且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構(gòu)。
90年代中期,德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶小型拖拉機變速箱拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速小型拖拉機變速箱供應(yīng)商為4擋動力換擋,由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能,在超過限定值時,將對駕駛員發(fā)出警告,以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動換擋適用于各種復雜的工況,并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。
對拖拉機的手扶小型拖拉機變速箱變速箱,由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng),不僅能延長其使用壽命,還會減少許多事故的發(fā)生。保證機車的正常運行。1.換檔時,注意將離合器踏到底,徹底切斷動力,防止換檔時齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象,以減少齒輪損傷。2.換檔時,注意將變速桿推到位,使齒輪全齒長嚙合,以免齒端磨成錐形,引起自動脫檔。3.機車工作中,注意變速箱小型拖拉機變速箱供應(yīng)商的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃,則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常,應(yīng)停車檢查并排除。4.輪式拖拉機在進行中換檔,高檔換低檔時,注意操作技巧及油門車速的配合,防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5.冬季齒輪油粘度大,注意不要在低溫時加負荷或高速行駛,以免造成潤滑不良,加速零件磨損或打壞齒輪。6.掛檔時,如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難,那是由于變速箱內(nèi)一個齒輪的輪齒正對著另一個齒輪的輪齒。這時,注意把離合器踏板稍抬一下,讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度,再把離合器分離,重新掛檔。切不可強行掛檔,以免打壞輪齒。7.注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機構(gòu),隨時緊固和維修。8.注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時后應(yīng)清洗一次,并更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度,趁熱放出齒輪油,然后加入新的柴油,低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘,最后放凈柴油,加入新的齒輪油。
小型拖拉機變速箱供應(yīng)商拖拉機主要從事田間作業(yè)和道路運輸,多擋、大傳動比范圍和長時間大負荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機傳動系的主要特點 。擋位的增多,一方面可以提高發(fā)動機的功率利用率,另一方面可以拓寬變速器的速比范圍,以適應(yīng)各種復雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結(jié)構(gòu),必然會使變速器結(jié)構(gòu)復雜而笨重,所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級組成式傳動方案,主副變速分別由不同的操縱機構(gòu)控制,其優(yōu)點在于傳動齒輪個數(shù)少,同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小,且傳動比變化率大,使拖拉機小型拖拉機變速箱供應(yīng)商的驅(qū)動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。
采用手扶小型拖拉機變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位,如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥,由控制器控制自動換擋,使其在田間和公路上的換擋更加順暢,既減輕了駕駛員的疲勞程度,又延長了變速箱小型拖拉機變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能,如(1)強制降擋功能,在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時,系統(tǒng)將臨時降低至低擋位;(2)巡航功能,駕駛員無需踩油門踏板,旦設(shè)定工作速度,控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換,使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛,以減輕駕駛員勞動強度;(3)驅(qū)動防滑功能,拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時,通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力,以達到防滑控制的目的,提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性;(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能,在田間地頭轉(zhuǎn)向時,通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋,懸掛農(nóng)具升降,液壓輸出與油門控制,簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機小型拖拉機變速箱供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前手扶小型拖拉機變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復雜,負荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。