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動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應(yīng)用,由于具有換擋過程容易,保證動力連續(xù)不斷,優(yōu)化了操作性能,提高拖拉機工作效率的特點,得到了很多廠家的認(rèn)可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應(yīng)用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展,全動力換擋變速箱如今已達(dá)到具有12個前進(jìn)擋位的多排擋全負(fù)載換擋,這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上,通過先進(jìn)的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離,從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應(yīng)用于各大廠家的拖拉機上,其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。
對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求,但是難就難在手扶拖拉機變速箱變速箱的控制策略,由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗,加之外資對這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖,所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術(shù),研發(fā)投入至少在百億級的投入,國內(nèi)的拖拉機主機拖拉機變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā),很多主機廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā),還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品,這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險,同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chǎn)品;而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小,也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產(chǎn)品;這兩方面是國內(nèi)拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的,核心的技術(shù)是無法通過購買得到的,這個是國人多少年得出的真理;沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán),還是國內(nèi)的主機廠能重視研發(fā),避免前不久“中興事件”在農(nóng)機市場上的重演。
動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ,由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上, 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速拖拉機變速箱供應(yīng)商理論 ,以電子控制單元( ECU ) 為核 心,通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ,來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息,以及TCU與手扶拖拉機變速箱拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享,可形成一體化的集成控制技術(shù),這對于提高我國拖拉機的智能化水平,以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機拖拉機變速箱供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前手扶拖拉機變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
隨著動力手扶拖拉機變速箱換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及,下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載,對于CVT變速箱,相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解,大馬力拖拉機在田間工作時(如犁地或深松),經(jīng)常會發(fā)生變速箱拖拉機變速箱供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動機功率不足,而降一個擋負(fù)荷又太輕?,F(xiàn)代拖拉機為了充分利用發(fā)動機功率,將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多,擋位之間的傳動比也比較接近,但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右,動力換擋時的沖擊感覺明顯, 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。
采用手扶拖拉機變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位,如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥,由控制器控制自動換擋,使其在田間和公路上的換擋更加順暢,既減輕了駕駛員的疲勞程度,又延長了變速箱拖拉機變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能,如(1)強制降擋功能,在高速擋運行過程中遇到大負(fù)載時或駕駛員快速踏下油門踏板時,系統(tǒng)將臨時降低至低擋位;(2)巡航功能,駕駛員無需踩油門踏板,旦設(shè)定工作速度,控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換,使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛,以減輕駕駛員勞動強度;(3)驅(qū)動防滑功能,拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時,通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力,以達(dá)到防滑控制的目的,提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性;(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能,在田間地頭轉(zhuǎn)向時,通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋,懸掛農(nóng)具升降,液壓輸出與油門控制,簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。