90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工履帶拖拉機變速箱總成拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機變速箱總成廠家為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

對拖拉機的加工履帶拖拉機變速箱總成變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長其使用壽命，還會減少許多事故的發(fā)生。保證機車的正常運行。1．換檔時，注意將離合器踏到底，徹底切斷動力，防止換檔時齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動脫檔。3．機車工作中，注意變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車檢查并排除。4．輪式拖拉機在進行中換檔，高檔換低檔時，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時加負荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個齒輪的輪齒正對著另一個齒輪的輪齒。這時，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機構(gòu)，隨時緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。

加工履帶拖拉機變速箱總成變速器與拖拉機上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家各設(shè)備之間的信息交換，可實現(xiàn)對發(fā)動機、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機載設(shè)備進行聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應(yīng)用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應(yīng)用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上，通過先進的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應(yīng)用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。

當加工履帶拖拉機變速箱總成變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找范圍。履帶拖拉機變速箱總成廠家變速箱異響，主要是承受負荷的運轉(zhuǎn)件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與運轉(zhuǎn)的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關(guān)軸承，但承受負荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負荷越大。這樣可根據(jù)其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速履帶拖拉機變速箱總成廠家理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工履帶拖拉機變速箱總成拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。