在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工履帶拖拉機變速箱無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機履帶拖拉機變速箱哪家好上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速履帶拖拉機變速箱哪家好理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工履帶拖拉機變速箱拖拉機其它附屬設備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

當加工履帶拖拉機變速箱變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找范圍。履帶拖拉機變速箱哪家好變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與運轉的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關軸承，但承受負荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負荷越大。這樣可根據(jù)其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機履帶拖拉機變速箱哪家好各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉率、發(fā)動機輸出轉速轉矩等)之問的關系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前加工履帶拖拉機變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋加工履帶拖拉機變速箱變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱履帶拖拉機變速箱哪家好輸出軸轉速、當前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調節(jié)發(fā)動機轉速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(yè)，在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

加工履帶拖拉機變速箱全動力換擋自動變速器與一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復雜時，特別是低濕地作業(yè)時的通過性能更好；三是對于大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于履帶拖拉機變速箱哪家好變速箱內部動力傳動路線簡單，產(chǎn)生的內耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體結構更加堅固耐用。為提高拖拉機在輕負荷作業(yè)時的經(jīng)濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。