從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來, 無級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國(guó)外主要拖拉機(jī)公司的無級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級(jí)變速拖拉機(jī)變速箱廠家傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國(guó)的JCB公司的Fastrac型無級(jí)變速變速箱。

在我國(guó)，生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國(guó)ZF公司電液控制定軸式變速器拖拉機(jī)變速箱廠家等先進(jìn)技術(shù)，使我國(guó)這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動(dòng)力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對(duì)液力自動(dòng)變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國(guó)一拖集團(tuán)公司與國(guó)外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國(guó)大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。

生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱變速箱在發(fā)動(dòng)機(jī)上位于離合器和中央傳動(dòng)之間，包含有級(jí)變速和無級(jí)變速2種，是拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要的工作組件，在實(shí)際的工作中，起著至關(guān)重要的作用，它能實(shí)現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動(dòng)力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障，拖拉機(jī)在行駛和作業(yè)時(shí)，遇到障礙或路面崎嶇不平時(shí)，就放慢速度，以防變速箱拖拉機(jī)變速箱廠家內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時(shí)，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強(qiáng)行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時(shí)，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時(shí)掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動(dòng)脫檔。摘檔時(shí)仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機(jī)每工作滿100 h后，應(yīng)停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機(jī)每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時(shí)候要在拖拉機(jī)熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機(jī)起動(dòng)后，前后行走數(shù)次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時(shí)的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時(shí)應(yīng)予以更換。

雖然半動(dòng)力換擋生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動(dòng)換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來操作，達(dá)不到對(duì)拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動(dòng)力發(fā)展為全動(dòng)力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來實(shí)時(shí)改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動(dòng)力換擋變速器拖拉機(jī)變速箱廠家，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱，其主要優(yōu)勢(shì)是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個(gè)按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動(dòng)功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，即自動(dòng)增減擋位。