手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機(jī)上應(yīng)用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機(jī)工作效率的特點(diǎn)，得到了很多廠家的認(rèn)可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應(yīng)用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達(dá)到具有12個前進(jìn)擋位的多排擋全負(fù)載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上，通過先進(jìn)的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應(yīng)用于各大廠家的拖拉機(jī)上，其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。

故障現(xiàn)象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發(fā)動機(jī)。原因及排除方法：一是手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速桿或撥叉與滑動齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機(jī)在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時，就會自動脫檔，使拖拉機(jī)無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yán)重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形，使滑動齒輪來回竄動，導(dǎo)致跳檔，更換新?lián)懿?。四是齒輪與齒輪磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時，就會造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退，應(yīng)更換新件。

采用手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過程中遇到大負(fù)載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強(qiáng)度；(3)驅(qū)動防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。