故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會(huì)產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時(shí)手扶履帶拖拉機(jī)變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致掛檔困難，此時(shí)要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動(dòng)或者是撥叉磨損嚴(yán)重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yán)重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動(dòng)齒輪移動(dòng)不暢，也會(huì)出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。濟(jì)南履帶拖拉機(jī)變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號(hào)不對(duì)，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時(shí)應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yán)重、損壞，各種間隙增大，也會(huì)產(chǎn)生大的聲響，要仔細(xì)檢查，予以更換新件。

拖拉機(jī)變速箱是拖拉機(jī)的關(guān)鍵部件之一 ,手扶履帶拖拉機(jī)變速箱和后橋 、動(dòng)力輸出軸傳動(dòng) 、四輪驅(qū)動(dòng) (前橋除外) 、制動(dòng)器及其他部件組成傳動(dòng)系 ,其功能是將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)橋和動(dòng)力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動(dòng)系 , 其履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商成本約占拖拉機(jī)總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動(dòng)機(jī)的成本高得多 。變速箱性能的好壞對(duì)拖拉機(jī)的燃油 經(jīng)濟(jì)性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機(jī)變速箱的設(shè)計(jì) 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機(jī)變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機(jī)變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機(jī)變速箱從初 期的手動(dòng)換擋機(jī)械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動(dòng)力換擋變速箱和無級(jí)變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

該公司在開發(fā)設(shè)計(jì)手扶履帶拖拉機(jī)變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的時(shí)候，采用了ZF公司的無級(jí)變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機(jī)生產(chǎn)的部分拖拉機(jī)上。這就是說只將其無級(jí)變速傳動(dòng)系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機(jī)到7530型拖 拉機(jī)上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機(jī)，均裝用了這 種無級(jí)變速傳動(dòng)系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機(jī)裝用的這種無級(jí)變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商設(shè)計(jì)采用了兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。盡管這兩種無級(jí)變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)是其部件結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單化。 例如，John Deere公司的拖拉機(jī)裝用的無級(jí)變速箱，其駕駛操縱只用一個(gè)手柄，一個(gè)旋鈕和一個(gè)裝置于機(jī)載計(jì)算機(jī)上的兩個(gè)操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動(dòng)換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機(jī)漸進(jìn)式前進(jìn)速度，但是，也可以操縱第一個(gè)速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個(gè)速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個(gè) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對(duì)其行駛速度進(jìn)行精確調(diào)整和控制。 這個(gè)傳動(dòng)變速箱有4個(gè)速度區(qū) 段，為機(jī)械傳動(dòng)部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(gè)機(jī)械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當(dāng)其液壓油泵液壓油流量達(dá)到 最大時(shí)，其機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個(gè)變速箱的液壓功率傳 動(dòng)比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動(dòng)功率的比例較大，其全部機(jī)械功率僅能達(dá)到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

動(dòng)力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實(shí)現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小，盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí)，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測(cè)定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了手扶履帶拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升手扶履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)的動(dòng)力，同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動(dòng)作，對(duì)操作過程做到極致簡(jiǎn)化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。動(dòng)力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成為標(biāo)配，其實(shí)動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機(jī)行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，大馬力拖拉機(jī)一般都搭載動(dòng)力換擋傳動(dòng)系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動(dòng)力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進(jìn)口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動(dòng)力換擋傳動(dòng)系幾乎都是清一色的進(jìn)口，那么國產(chǎn)的手扶履帶拖拉機(jī)變速箱大馬力拖拉機(jī)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系現(xiàn)在是個(gè)什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動(dòng)力換擋變速箱傳動(dòng)系推向市場(chǎng)，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機(jī)的傳動(dòng)系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機(jī)傳動(dòng)系為什么無法國產(chǎn)。