動(dòng)力換擋生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成自動(dòng)變速器的基本工作原理，由駕駛員通過(guò)油門踏板 ，制動(dòng)踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達(dá)意圖 ，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)的作業(yè)狀況，并將相應(yīng)的電信號(hào)輸入 TCU ,TCU 按存儲(chǔ)在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動(dòng)機(jī)油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過(guò)選換擋液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)換擋離合器的結(jié)合及分離進(jìn)行控制 ，以實(shí)現(xiàn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

動(dòng)力換擋變速器輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家是通過(guò)液壓操縱離合器的接合和分離來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過(guò)猛，會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無(wú)沖擊，且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小，盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過(guò)程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí)，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無(wú)法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測(cè)定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過(guò)程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國(guó)內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速箱換擋過(guò)程中，換擋離合器壓力變化過(guò)程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。

生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在載荷下?lián)Q擋的機(jī)構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 ， 動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過(guò)程，發(fā)展為采用傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過(guò)程 。根據(jù)換擋時(shí)負(fù)荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對(duì)換擋過(guò)程實(shí)時(shí)控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動(dòng)力換擋拖拉機(jī)中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對(duì)整個(gè)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機(jī)使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。

拖拉機(jī)上生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時(shí)排除故障，對(duì)拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家和農(nóng)用運(yùn)輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來(lái)，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們?cè)谠\斷變速箱異響故障時(shí)，要先掌握這臺(tái)機(jī)車變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，做到有的放矢。

生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過(guò)CAN總線集成，使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過(guò)拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測(cè)與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問(wèn)題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

當(dāng)生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動(dòng)，哪些是被動(dòng)，這就可縮小異響原因的查找范圍。輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家變速箱異響，主要是承受負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時(shí)，參與運(yùn)轉(zhuǎn)的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關(guān)軸承，但承受負(fù)荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時(shí)，中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負(fù)荷，而其它擋位工作時(shí)，二者均有負(fù)荷;擋位越低，第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負(fù)荷越大。這樣可根據(jù)其不同擋位，判斷是哪—對(duì)齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。