嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造成本低等優(yōu)點，所以它們在加工小型拖拉機變速箱拖拉機產(chǎn)生的初期應用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)的變速箱已經(jīng)逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機小型拖拉機變速箱廠家技術起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時會中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

加工小型拖拉機變速箱動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋小型拖拉機變速箱廠家變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位，同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合，所以檔位的選擇式通過控制相應電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準確無誤，可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機小型拖拉機變速箱廠家動力換擋變速箱已經(jīng)成為標配，其實動力換擋變速箱技術在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術，但是在大馬力拖拉機行業(yè)，動力換擋變速箱技術是當前最新的技術。但是在國內(nèi)農(nóng)機市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機市場，大馬力拖拉機一般都搭載動力換擋傳動系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動力換擋傳動系幾乎都是清一色的進口，那么國產(chǎn)的加工小型拖拉機變速箱大馬力拖拉機動力換擋傳動系現(xiàn)在是個什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳動系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機的傳動系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機傳動系為什么無法國產(chǎn)。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型加工小型拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速小型拖拉機變速箱廠家傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。