車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關鍵部件。我國目前使用的手扶小型拖拉機變速箱拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱小型拖拉機變速箱供應商能適時地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性，而且增加了勞動強度。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶小型拖拉機變速箱變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱小型拖拉機變速箱供應商輸出軸轉(zhuǎn)速、當前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(yè)，在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

該公司在開發(fā)設計手扶小型拖拉機變速箱無級變速傳動系拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chǎn)的部分拖拉機上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機裝用的這種無級變速箱小型拖拉機變速箱供應商設計采用了兩個行星齒輪機構(gòu)。盡管這兩種無級變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機載計算機上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關，對其行駛速度進行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機械功率僅能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶小型拖拉機變速箱無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機小型拖拉機變速箱供應商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。