故障現(xiàn)象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時生產(chǎn)收獲機械變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴重或者上面有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應更換相應的配件。平度收獲機械變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴重、損壞，各種間隙增大，也會產(chǎn)生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速收獲機械變速箱廠家理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與生產(chǎn)收獲機械變速箱拖拉機其它附屬設備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

生產(chǎn)收獲機械變速箱全動力換擋自動變速器與一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復雜時，特別是低濕地作業(yè)時的通過性能更好；三是對于大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于收獲機械變速箱廠家變速箱內(nèi)部動力傳動路線簡單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體結構更加堅固耐用。為提高拖拉機在輕負荷作業(yè)時的經(jīng)濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。

動力換擋生產(chǎn)收獲機械變速箱自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達意圖 ，發(fā)動機轉速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況，并將相應的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應調節(jié)規(guī)律等） ，通過選換擋液壓執(zhí)行機構對換擋離合器的結合及分離進行控制 ，以實現(xiàn)收獲機械變速箱廠家發(fā)動機和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

生產(chǎn)收獲機械變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機收獲機械變速箱廠家平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。