嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點(diǎn)。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以它們在加工收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)產(chǎn)生的初期應(yīng)用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機(jī)駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀(jì)30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導(dǎo)致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)的變速箱已經(jīng)逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家技術(shù)起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時(shí)會中斷拖拉機(jī)動力，使得拖拉機(jī)的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時(shí)代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

收獲機(jī)械變速箱總成廠家拖拉機(jī)主要從事田間作業(yè)和道路運(yùn)輸，多擋、大傳動比范圍和長時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動系的主要特點(diǎn) 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動機(jī)的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結(jié)構(gòu)，必然會使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機(jī)動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級組成式傳動方案，主副變速分別由不同的操縱機(jī)構(gòu)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于傳動齒輪個(gè)數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動比變化率大，使拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家的驅(qū)動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

首先要斷定異響是來自發(fā)動機(jī)，還是來自底盤。運(yùn)行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時(shí)機(jī)，然后把拖拉機(jī)駛?cè)氚察o地點(diǎn)，讓發(fā)動機(jī)加工收獲機(jī)械變速箱總成運(yùn)轉(zhuǎn)，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動機(jī)還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動機(jī)，還要確定異響是否來自于收獲機(jī)械變速箱總成廠家變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時(shí)要學(xué)會將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當(dāng)啟動發(fā)動機(jī)，變速桿在空擋位置時(shí)如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機(jī)傳動系不同部位的磨損會產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準(zhǔn)確判斷故障部位，并予以排除。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是加工收獲機(jī)械變速箱總成手動變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

在早些時(shí)候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工收獲機(jī)械變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī)）則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機(jī)用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機(jī)的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。