90年代中期，德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能，在超過(guò)限定值時(shí)，將對(duì)駕駛員發(fā)出警告，以防止過(guò)載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過(guò)換擋桿上的按鈕來(lái)操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過(guò)速度匹配來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱相比于卡車(chē)變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國(guó)內(nèi)的卡車(chē)行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對(duì)其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說(shuō)拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車(chē)、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。

農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商拖拉機(jī)主要從事田間作業(yè)和道路運(yùn)輸，多擋、大傳動(dòng)比范圍和長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的主要特點(diǎn) 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，必然會(huì)使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級(jí)組成式傳動(dòng)方案，主副變速分別由不同的操縱機(jī)構(gòu)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)齒輪個(gè)數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動(dòng)比變化率大，使拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

動(dòng)力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個(gè)離合器轂組成，變速箱內(nèi)部的油品除了滿(mǎn)足齒輪傳動(dòng)的要求之外，還需要滿(mǎn)足濕式離合器片的潤(rùn)滑和冷卻等的要求，最關(guān)鍵的是需要滿(mǎn)足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求，這種活塞環(huán)在變速箱內(nèi)部其實(shí)是鑲嵌在變速箱箱體農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商的加工孔中，通過(guò)光滑的加工孔壁形成密封面，一旦側(cè)面的油膜失效，就會(huì)導(dǎo)致密封環(huán)和軸之間存在磨損，進(jìn)一步導(dǎo)致兩個(gè)密封腔之間存在泄露，從而導(dǎo)致進(jìn)入活塞腔內(nèi)部的油壓不足，導(dǎo)致在生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速箱運(yùn)行過(guò)程中，摩擦片存在滑磨，導(dǎo)致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫?fù)p壞，同時(shí)由于高溫進(jìn)一步導(dǎo)致活塞O型密封圈失效。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成全動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器與一般的半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱相比，給用戶(hù)帶來(lái)的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同時(shí))，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時(shí)，特別是低濕地作業(yè)時(shí)的通過(guò)性能更好；三是對(duì)于大中功率級(jí)別的拖拉機(jī)，不需要手動(dòng)操縱機(jī)械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商變速箱內(nèi)部動(dòng)力傳動(dòng)路線(xiàn)簡(jiǎn)單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強(qiáng)度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用。為提高拖拉機(jī)在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性，大功率拖拉機(jī)大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。