目前國內大馬力拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家動力換擋變速箱已經成為標配，其實動力換擋變速箱技術在其他行業(yè)已經不算最新技術，但是在大馬力拖拉機行業(yè)，動力換擋變速箱技術是當前最新的技術。但是在國內農機市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農機市場，大馬力拖拉機一般都搭載動力換擋傳動系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進口的大馬力還是國內的大馬力，所用的動力換擋傳動系幾乎都是清一色的進口，那么國產的手扶履帶拖拉機變速箱總成大馬力拖拉機動力換擋傳動系現(xiàn)在是個什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳動系推向市場，也就是說目前國內高端大馬力拖拉機的傳動系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內大大馬力拖拉機傳動系為什么無法國產。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動，應將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因手扶履帶拖拉機變速箱總成變速撥叉嚴重變形或磨損，應拆開檢查修復或更換新件；若因操作不當，使齒輪倒角一側崩齒或變形，應修復或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應修復有關零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速履帶拖拉機變速箱總成廠家滑動齒輪中內齒磨損，在重負荷下使滑動齒輪被甩開，自動脫離嚙合而跳擋，應更換副變速滑動齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動齒輪產生軸向移位而跳擋，應更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動齒輪甩脫跳擋，應把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復或更換鎖定彈簧。

對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內應該可以滿足制造的需求，但是難就難在手扶履帶拖拉機變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國內一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經驗，加之外資對這種技術的嚴密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內趨于空白。而國內如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內的拖拉機主機履帶拖拉機變速箱總成廠家廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā)，很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產品，這一可以規(guī)避研發(fā)風險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產品；而國內專業(yè)變速箱生產廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產品；這兩方面是國內拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當然任何事情都是有利有弊的，核心的技術是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術就沒有市場的話語權，還是國內的主機廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農機市場上的重演。

車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關鍵部件。我國目前使用的手扶履帶拖拉機變速箱總成拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉矩與轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經濟性，而且增加了勞動強度。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產出第一臺裝用Vario型手扶履帶拖拉機變速箱總成無級變速傳動系的拖拉機產品以來, 無級變速拖拉機技術發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內就沒有停止過產品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發(fā)展，自Fendt公司以后生產出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構，但其技術結構均為從其Fendt公司的Vario型無級變速履帶拖拉機變速箱總成廠家傳動系結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。