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采用加工變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位,如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥,由控制器控制自動換擋,使其在田間和公路上的換擋更加順暢,既減輕了駕駛員的疲勞程度,又延長了變速箱變速箱哪家好的壽命。電子輔助功能,如(1)強制降擋功能,在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時,系統(tǒng)將臨時降低至低擋位;(2)巡航功能,駕駛員無需踩油門踏板,旦設(shè)定工作速度,控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換,使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛,以減輕駕駛員勞動強度;(3)驅(qū)動防滑功能,拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時,通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力,以達到防滑控制的目的,提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性;(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能,在田間地頭轉(zhuǎn)向時,通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋,懸掛農(nóng)具升降,液壓輸出與油門控制,簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機變速箱哪家好各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前加工變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求,但是難就難在加工變速箱變速箱的控制策略,由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗,加之外資對這種技術(shù)的嚴密封鎖,所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術(shù),研發(fā)投入至少在百億級的投入,國內(nèi)的拖拉機主機變速箱哪家好廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā),很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā),還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品,這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險,同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chǎn)品;而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小,也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產(chǎn)品;這兩方面是國內(nèi)拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的,核心的技術(shù)是無法通過購買得到的,這個是國人多少年得出的真理;沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán),還是國內(nèi)的主機廠能重視研發(fā),避免前不久“中興事件”在農(nóng)機市場上的重演。
動力換擋加工變速箱自動變速器的基本工作原理,由駕駛員通過油門踏板 ,制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ) 表達意圖 ,發(fā)動機轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況,并將相應(yīng)的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律( 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等) ,通過選換擋液壓執(zhí)行機構(gòu)對換擋離合器的結(jié)合及分離進行控制 ,以實現(xiàn)變速箱哪家好發(fā)動機和變速器的最佳匹配,從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。