手扶變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國(guó)內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，變速箱哪家好動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對(duì)其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說(shuō)拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。

拖拉機(jī)變速箱是拖拉機(jī)的關(guān)鍵部件之一 ,手扶變速箱和后橋 、動(dòng)力輸出軸傳動(dòng) 、四輪驅(qū)動(dòng) (前橋除外) 、制動(dòng)器及其他部件組成傳動(dòng)系 ,其功能是將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)橋和動(dòng)力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動(dòng)系 , 其變速箱哪家好成本約占拖拉機(jī)總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動(dòng)機(jī)的成本高得多 。變速箱性能的好壞對(duì)拖拉機(jī)的燃油 經(jīng)濟(jì)性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機(jī)變速箱的設(shè)計(jì) 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機(jī)變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機(jī)變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展 ,拖拉機(jī)變速箱從初 期的手動(dòng)換擋機(jī)械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動(dòng)力換擋變速箱和無(wú)級(jí)變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

變速箱哪家好拖拉機(jī)主要從事田間作業(yè)和道路運(yùn)輸，多擋、大傳動(dòng)比范圍和長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的主要特點(diǎn) 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，必然會(huì)使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級(jí)組成式傳動(dòng)方案，主副變速分別由不同的操縱機(jī)構(gòu)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)齒輪個(gè)數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動(dòng)比變化率大，使拖拉機(jī)變速箱哪家好的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)變速箱哪家好各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系，并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開(kāi)度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

手扶變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過(guò)控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速變速箱哪家好各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國(guó)內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國(guó)一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。