在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋手扶小型拖拉機(jī)變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱小型拖拉機(jī)變速箱哪家好輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機(jī)小型拖拉機(jī)變速箱哪家好動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成為標(biāo)配，其實(shí)動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機(jī)行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機(jī)市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機(jī)市場，大馬力拖拉機(jī)一般都搭載動(dòng)力換擋傳動(dòng)系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動(dòng)力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進(jìn)口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動(dòng)力換擋傳動(dòng)系幾乎都是清一色的進(jìn)口，那么國產(chǎn)的手扶小型拖拉機(jī)變速箱大馬力拖拉機(jī)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系現(xiàn)在是個(gè)什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動(dòng)力換擋變速箱傳動(dòng)系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機(jī)的傳動(dòng)系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機(jī)傳動(dòng)系為什么無法國產(chǎn)。

手扶小型拖拉機(jī)變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速小型拖拉機(jī)變速箱哪家好各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力換擋變速器小型拖拉機(jī)變速箱哪家好是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實(shí)現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動(dòng)力傳遞影響小，盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí)，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了手扶小型拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。

拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的手扶小型拖拉機(jī)變速箱自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進(jìn)行，按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。（1）液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián)，使小型拖拉機(jī)變速箱哪家好拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是：將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外，還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。

手扶小型拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，小型拖拉機(jī)變速箱哪家好動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。