換擋規(guī)律通過研究拖拉機履帶拖拉機變速箱哪家好各擋位自動換擋時刻與控制參數(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉率、發(fā)動機輸出轉速轉矩等)之問的關系，并經過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶履帶拖拉機變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數的“兩參數換擋規(guī)律”基礎上發(fā)展而來的。但這些傳統的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(yè)效率。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪系變速箱上。而經過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉輪系變速箱結構上，通過先進的電液控制系統完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產的CX系列、法國雷諾公司生產的175-74T2系列。

故障現象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時手扶履帶拖拉機變速箱箱體內齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴重或者上面有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會出現掛檔困難；應更換相應的配件。威海履帶拖拉機變速箱變速箱有異常聲響，故障現象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴重、損壞，各種間隙增大，也會產生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。

如一臺手扶履帶拖拉機變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時一個人用搖把轉動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機空轉時履帶拖拉機變速箱哪家好變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉動，也容易產生異響。出現上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側軸承時，看看軸承內圈在Ⅱ軸上能否自轉，如能自轉，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉動時相互竄動的結果。

雖然半動力換擋手扶履帶拖拉機變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據作業(yè)負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器履帶拖拉機變速箱哪家好，在技術上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現完全自動控制，即自動增減擋位。

故障【手扶主詞】變速箱斷裂密封鋼環(huán)，活塞上的O型密封圈主要的原因是高溫導致的密封不良，而高溫又由兩個原因導致，一個是錯誤用油導致變速箱履帶拖拉機變速箱哪家好冷卻不良，還有一個就是離合器轂內的摩擦片打滑，導致高溫，無論是哪種原因，O型密封圈的損壞都和油品有著密切的聯系。 精密的加工油路對油品的清潔性提出了很高的要求，如果變速箱內部損壞的細小的碎屑進入到精密的油道中，堵塞油道，那將進一步的導致變速箱更大的損壞。另外一點值得關注的是，目的前很多動力換擋變速箱內部用油和拖拉機液壓提升用油、還有轉向用油是通過管道連通的，如果變速箱內部損壞導致的碎屑進入液壓系統和轉向系統，那將導致拖拉機工作的全面癱瘓。在小編之前的服務過程中，其實碰到了變速箱內部損壞的碎屑進入液壓系統和轉向系統的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動全身的。