動(dòng)力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機(jī)上應(yīng)用，由于具有換擋過(guò)程容易，保證動(dòng)力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機(jī)工作效率的特點(diǎn)，得到了很多廠家的認(rèn)可。動(dòng)力換擋變速箱可分部分動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱兩種。部分動(dòng)力換擋的應(yīng)用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，全動(dòng)力換擋變速箱如今已達(dá)到具有12個(gè)前進(jìn)擋位的多排擋全負(fù)載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上，通過(guò)先進(jìn)的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實(shí)現(xiàn)全動(dòng)力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應(yīng)用于各大廠家的拖拉機(jī)上，其中包括了美國(guó)凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國(guó)雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。

對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國(guó)內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)過(guò)動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動(dòng)力換擋變速箱在國(guó)內(nèi)趨于空白。而國(guó)內(nèi)如果是從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入，國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購(gòu)買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國(guó)內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無(wú)法通過(guò)購(gòu)買得到的，這個(gè)是國(guó)人多少年得出的真理；沒(méi)有核心技術(shù)就沒(méi)有市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán)，還是國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成手動(dòng)變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在技術(shù)上可分為：滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過(guò)主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng)，在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過(guò)程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過(guò)程中具有重要的意義。

拖拉機(jī)上加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時(shí)排除故障，對(duì)拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家和農(nóng)用運(yùn)輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來(lái)，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們?cè)谠\斷變速箱異響故障時(shí)，要先掌握這臺(tái)機(jī)車變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，做到有的放矢。

雖然半動(dòng)力換擋加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動(dòng)換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作，達(dá)不到對(duì)拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動(dòng)力發(fā)展為全動(dòng)力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來(lái)實(shí)時(shí)改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動(dòng)力換擋變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱，其主要優(yōu)勢(shì)是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過(guò)兩個(gè)按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動(dòng)功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，即自動(dòng)增減擋位。