聯(lián)系人:劉虎
手機(jī):18605367667(微信同號(hào))
聯(lián)系人:劉曉成
手機(jī):18653628939(微信同號(hào))
電話:0536-7697667
郵箱:814061035@qq.com
網(wǎng)址:z6356.cn
地址:山東省濰坊市坊子區(qū)鳳凰街辦雙羊街以北坊泰路以西智能裝備產(chǎn)業(yè)園4號(hào)
換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系,并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
嚙合套換擋相對(duì)于滑動(dòng)齒輪換擋具有體積小、換擋相對(duì)容易的優(yōu)點(diǎn)。由于滑動(dòng)齒輪換擋和嚙合套換擋具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造成本低等優(yōu)點(diǎn),所以它們?cè)?a href="/tag/%E7%94%9F%E4%BA%A7" target="_blank">生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)產(chǎn)生的初期應(yīng)用極為廣泛。但隨著操作者對(duì)拖拉機(jī)駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長(zhǎng),同步器換擋變速箱的優(yōu)勢(shì)也就逐漸凸顯出來(lái)。自從20世紀(jì)30年代同步器變速箱被發(fā)明,它在歐美市場(chǎng)的使用就越來(lái)越廣泛,這也就導(dǎo)致了滑動(dòng)齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)的變速箱已經(jīng)逐漸被淘汰。對(duì)于我國(guó),由于拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家技術(shù)起步較晚,現(xiàn)階段滑動(dòng)齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)還在很大程度上被使用,由于手動(dòng)變速箱換擋時(shí)會(huì)中斷拖拉機(jī)動(dòng)力,使得拖拉機(jī)的工作效率降低,操作變得更為繁瑣,因此,隨著時(shí)代的發(fā)展,對(duì)于變速箱操作的簡(jiǎn)化要求也就越來(lái)越高。
生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速箱主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動(dòng) 換擋變速箱不同 ,動(dòng)力換擋履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家變速箱的換擋操作通過(guò)換擋離合器實(shí)現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng) ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過(guò)程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動(dòng)力換擋變速箱又分為半動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱。在正常的工作過(guò)程中,動(dòng)力換擋一般由兩組摩擦片來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位,同時(shí)由于是通過(guò)控制壓力油的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合,所以檔位的選擇式通過(guò)控制相應(yīng)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋部分的檔位切換。由于式通過(guò)電控液來(lái)實(shí)現(xiàn)的換擋,所以在換擋的瞬間,動(dòng)力式不需要切斷的,只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無(wú)誤,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力無(wú)中斷的換擋。 對(duì)于此種換擋方式的核心,由于缺少了離合器的參與,所以對(duì)于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點(diǎn)、和壓力建立的時(shí)間控制需要非常精準(zhǔn)。
對(duì)拖拉機(jī)的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱,由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng),不僅能延長(zhǎng)其使用壽命,還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1.換檔時(shí),注意將離合器踏到底,徹底切斷動(dòng)力,防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象,以減少齒輪損傷。2.換檔時(shí),注意將變速桿推到位,使齒輪全齒長(zhǎng)嚙合,以免齒端磨成錐形,引起自動(dòng)脫檔。3.機(jī)車工作中,注意變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家的油面高度和溫度以及有無(wú)異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃,則說(shuō)明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常,應(yīng)停車檢查并排除。4.輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔,高檔換低檔時(shí),注意操作技巧及油門車速的配合,防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5.冬季齒輪油粘度大,注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛,以免造成潤(rùn)滑不良,加速零件磨損或打壞齒輪。6.掛檔時(shí),如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難,那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對(duì)著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí),注意把離合器踏板稍抬一下,讓齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,再把離合器分離,重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔,以免打壞輪齒。7.注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu),隨時(shí)緊固和維修。8.注意冬季和夏季選用不同的潤(rùn)滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次,并更換新的齒輪潤(rùn)滑油。加油時(shí)注意油的清潔度,趁熱放出齒輪油,然后加入新的柴油,低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘,最后放凈柴油,加入新的齒輪油。
動(dòng)力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家是通過(guò)液壓操縱離合器的接合和分離來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的,但由于液體的不可壓縮性,換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大,如果換擋元件接合過(guò)猛,會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊,使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷,加劇零部件的磨損,降低使用壽命,而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無(wú)沖擊,且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小,盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過(guò)程中,各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制,當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí),離合器內(nèi)壓力只能增加,而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置,離合器內(nèi)液體壓力為零,因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無(wú)法確定,另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響,不能有效測(cè)定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙,使換擋過(guò)程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國(guó)內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速箱換擋過(guò)程中,換擋離合器壓力變化過(guò)程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響,發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。
拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成自動(dòng)變速箱原理和工作過(guò)程相似,不需要駕駛員參與換擋,換擋過(guò)程按照既定程序進(jìn)行,按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。(1)液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:其傳動(dòng)通過(guò)液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián),使履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn),防止過(guò)載破壞。(2)靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是:將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng),液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率,操作簡(jiǎn)單平穩(wěn)。(3)液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外,還需要通過(guò)差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流,完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。