在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工農業(yè)機械變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產公司也研發(fā)生產了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機農業(yè)機械變速箱總成供應商上選裝了Zeppelin公司生產的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

加工農業(yè)機械變速箱總成拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機農業(yè)機械變速箱總成供應商平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

拖拉機自動變速箱與汽車上使用的加工農業(yè)機械變速箱總成自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳動形式可分為液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳動通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進行串聯(lián)，使農業(yè)機械變速箱總成供應商拖拉機起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動，液壓傳動裝置負責發(fā)動機的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動外，還需要通過差動機構功率的合流或分流，完成液壓傳動裝置與純機械傳動的選擇性傳動。自動變速箱在先進的拖拉機上應用的越來越廣泛。

動力換擋變速器農業(yè)機械變速箱總成供應商是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產生換擋沖擊，使傳動系統(tǒng)產生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關閥控制，當開關閥打開時，離合器內壓力只能增加，而當開關閥處于關閉位置，離合器內液體壓力為零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負荷影響顯著減小。國內用試驗的方法研究了加工農業(yè)機械變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點變速箱換擋最平穩(wěn) 。

加工農業(yè)機械變速箱總成變速箱是拖拉機機械系統(tǒng)的重要組成部分，今天小編介紹拖拉機的發(fā)展過程和現(xiàn)階段的發(fā)展水平，有利于拖拉機變速箱的研發(fā)與進步，分析拖拉機變速箱農業(yè)機械變速箱總成供應商未來的發(fā)展方向，有利于看清科研前沿，掌握市場動機，變速箱的發(fā)展也將使得拖拉機的操作和工作變得更加的簡單和舒適。我國是農業(yè)大國，近年來我國的農業(yè)機械水平發(fā)展迅速，拖拉機作為農業(yè)機械中保有量最多的機械，其在農業(yè)中的作用是不可取代的。本文主要分析農用拖拉機的傳動系統(tǒng)中變速箱的重要地位。變速箱的很多零件在拖拉機的工作中起關鍵作用，它是拖拉機未來發(fā)展的重要部件，是拖拉機技術革新的重中之重，學習和掌握拖拉機的發(fā)展歷程、現(xiàn)階段研究水平以及分析未來的發(fā)展趨勢，有利于我國的拖拉機技術向現(xiàn)代化高技術發(fā)展，有利于提高我國生產拖拉機的質量和使用性能。