拖拉機自動變速箱與汽車上使用的加工變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳動形式可分為液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳動通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進行串聯(lián)，使變速箱供應(yīng)商拖拉機起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動，液壓傳動裝置負責(zé)發(fā)動機的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動外，還需要通過差動機構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動裝置與純機械傳動的選擇性傳動。自動變速箱在先進的拖拉機上應(yīng)用的越來越廣泛。

加工變速箱全動力換擋自動變速器與一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時，特別是低濕地作業(yè)時的通過性能更好；三是對于大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于變速箱供應(yīng)商變速箱內(nèi)部動力傳動路線簡單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅固耐用。為提高拖拉機在輕負荷作業(yè)時的經(jīng)濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。

后橋的用油除了滿足主減傳動中齒輪傳遞的需求之外，還要滿足濕式多片制動器中摩擦片的冷卻、潤滑等要求。綜上所述，可以看出動力換擋拖拉機變速箱油品要滿足多方面的要求，所以建議盡量使用廠家提供的專用油品，這樣是對加工變速箱變速箱的最好保護。那是因為變速箱整個結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以就不能用。其實碰到了變速箱變速箱供應(yīng)商內(nèi)部損壞的碎屑進入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導(dǎo)致拖拉機工作的全面癱瘓。

對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在加工變速箱變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗，加之外資對這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內(nèi)的拖拉機主機變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā)，很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機市場上的重演。

在我國，加工變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器變速箱供應(yīng)商等先進技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

加工變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構(gòu)。