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90年代中期,德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速收獲機(jī)械變速箱總成廠家為4擋動(dòng)力換擋,由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能,在超過限定值時(shí),將對(duì)駕駛員發(fā)出警告,以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。
對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國(guó)內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求,但是難就難在生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成變速箱的控制策略,由于之前國(guó)內(nèi)一直沒有開發(fā)過動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn),加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖,所以動(dòng)力換擋變速箱在國(guó)內(nèi)趨于空白。而國(guó)內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù),研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入,國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā),很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā),還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品,這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品;而國(guó)內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小,也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品;這兩方面是國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的,核心的技術(shù)是無法通過購買得到的,這個(gè)是國(guó)人多少年得出的真理;沒有核心技術(shù)就沒有市場(chǎng)的話語權(quán),還是國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā),避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。
生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成變速箱在發(fā)動(dòng)機(jī)上位于離合器和中央傳動(dòng)之間,包含有級(jí)變速和無級(jí)變速2種,是拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要的工作組件,在實(shí)際的工作中,起著至關(guān)重要的作用,它能實(shí)現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動(dòng)力等五大功效,由于它的高頻率使用,在工作中經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障,拖拉機(jī)在行駛和作業(yè)時(shí),遇到障礙或路面崎嶇不平時(shí),就放慢速度,以防變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時(shí),如果離合器分離后掛檔仍然困難,可以抬起離合器,讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強(qiáng)行掛檔,以免打壞齒輪。換檔時(shí),腳要用力踏下離合器,做到徹底分離,以免打壞齒輪,同時(shí)掛檔桿要推到位,保證齒輪全部咬合,防止自動(dòng)脫檔。摘檔時(shí)仍然要將離合器踏到底,徹底分離,以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機(jī)每工作滿100 h后,應(yīng)停車檢查變速箱油面高度,確保有足夠的齒輪油。拖拉機(jī)每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱,更換齒輪油。清洗的時(shí)候要在拖拉機(jī)熱車后趁熱放出臟油,然后加入適量的清潔柴油,將拖拉機(jī)起動(dòng)后,前后行走數(shù)次后,再停車將柴油放出齒輪箱,并加入足量規(guī)格合格適時(shí)的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況,必要時(shí)應(yīng)予以更換。
拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似,不需要駕駛員參與換擋,換擋過程按照既定程序進(jìn)行,按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。(1)液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián),使收獲機(jī)械變速箱總成廠家拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn),防止過載破壞。(2)靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是:將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng),液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率,操作簡(jiǎn)單平穩(wěn)。(3)液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外,還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流,完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。
后橋的用油除了滿足主減傳動(dòng)中齒輪傳遞的需求之外,還要滿足濕式多片制動(dòng)器中摩擦片的冷卻、潤(rùn)滑等要求。綜上所述,可以看出動(dòng)力換擋拖拉機(jī)變速箱油品要滿足多方面的要求,所以建議盡量使用廠家提供的專用油品,這樣是對(duì)生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成變速箱的最好保護(hù)。那是因?yàn)樽兯傧湔麄€(gè)結(jié)構(gòu)原理不一樣,所以就不能用。其實(shí)碰到了變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對(duì)于動(dòng)力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動(dòng)全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。