在早些時(shí)候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶小型拖拉機(jī)變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī)）則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間，一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)小型拖拉機(jī)變速箱廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。

故障現(xiàn)象：有漏油時(shí)，隨著漏油量大時(shí)，會(huì)使手扶小型拖拉機(jī)變速箱變速箱溫度升高，導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導(dǎo)致箱體損壞，發(fā)生漏油，應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個(gè)蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán)，應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時(shí)，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個(gè)相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱小型拖拉機(jī)變速箱廠家Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時(shí)，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與左側(cè)軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時(shí)，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時(shí)，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其也從左側(cè)軸承分離，然后再將軸與右側(cè)軸承分離，軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。

小型拖拉機(jī)變速箱廠家拖拉機(jī)主要從事田間作業(yè)和道路運(yùn)輸，多擋、大傳動(dòng)比范圍和長時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的主要特點(diǎn) 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，必然會(huì)使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級(jí)組成式傳動(dòng)方案，主副變速分別由不同的操縱機(jī)構(gòu)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)齒輪個(gè)數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動(dòng)比變化率大，使拖拉機(jī)小型拖拉機(jī)變速箱廠家的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

該公司在開發(fā)設(shè)計(jì)手扶小型拖拉機(jī)變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的時(shí)候，采用了ZF公司的無級(jí)變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機(jī)生產(chǎn)的部分拖拉機(jī)上。這就是說只將其無級(jí)變速傳動(dòng)系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機(jī)到7530型拖 拉機(jī)上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機(jī)，均裝用了這 種無級(jí)變速傳動(dòng)系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機(jī)裝用的這種無級(jí)變速箱小型拖拉機(jī)變速箱廠家設(shè)計(jì)采用了兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。盡管這兩種無級(jí)變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機(jī)裝用的無級(jí)變速箱，其駕駛操縱只用一個(gè)手柄，一個(gè)旋鈕和一個(gè)裝置于機(jī)載計(jì)算機(jī)上的兩個(gè)操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動(dòng)換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機(jī)漸進(jìn)式前進(jìn)速度，但是，也可以操縱第一個(gè)速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個(gè)速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個(gè) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對(duì)其行駛速度進(jìn)行精確調(diào)整和控制。 這個(gè)傳動(dòng)變速箱有4個(gè)速度區(qū) 段，為機(jī)械傳動(dòng)部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(gè)機(jī)械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當(dāng)其液壓油泵液壓油流量達(dá)到 最大時(shí)，其機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個(gè)變速箱的液壓功率傳 動(dòng)比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動(dòng)功率的比例較大，其全部機(jī)械功率僅能達(dá)到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。