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換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
在拖拉機(jī)發(fā)展的早期,使用的主要是生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱手動(dòng)變速箱,它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,在技術(shù)上可分為:滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式,滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來回滑動(dòng),在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合,是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪,它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài),通過移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套,將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好利用了摩擦原理,這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度,這就使得在換擋過程中更加平順,避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊,確保了齒輪的使用壽命,這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。
90年代中期,德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好為4擋動(dòng)力換擋,由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能,在超過限定值時(shí),將對(duì)駕駛員發(fā)出警告,以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。
擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少,還有利于降低拖拉機(jī)的油耗,提升生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)的動(dòng)力,同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動(dòng)作,對(duì)操作過程做到極致簡(jiǎn)化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間,同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。動(dòng)力方式的多樣化,變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。
在早些時(shí)候, CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。 但是,在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)(如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī))則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間,一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等,在這些生產(chǎn)無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中,選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。顯而易見,所有這些品牌的無級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。
車輛傳動(dòng)系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關(guān)鍵部件。我國(guó)目前使用的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器,它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),從而獲得廣泛應(yīng)用。但這種手動(dòng)機(jī)械式變速器屬于非動(dòng)力換擋,輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大,換擋時(shí)首先分離主離合器以切斷動(dòng)力傳遞,然后操縱換擋同步器進(jìn)行擋位變換,需要駕駛員憑經(jīng)驗(yàn)決定換擋時(shí)刻,換擋最佳時(shí)機(jī)不易把握,而且由于頻繁換擋操作,易使駕駛員疲勞,進(jìn)而影響行駛安全 。此外,拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣,外界負(fù)荷波動(dòng)頻繁,這就要求發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好能適時(shí)地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應(yīng)負(fù)荷和行駛阻力的不斷變化,這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器來實(shí)現(xiàn),難以保證拖拉機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,而且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。