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換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)小型拖拉機(jī)變速箱廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系,并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前加工小型拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車(chē)傳動(dòng)系所采用的以車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車(chē)輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類(lèi)控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車(chē)輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車(chē)輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型加工小型拖拉機(jī)變速箱無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來(lái), 無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間,這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒(méi)有停止過(guò)產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國(guó)外主要拖拉機(jī)公司的無(wú)級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展,自Fendt公司以后生產(chǎn)出無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司, 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后,又將這一無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上,在數(shù)年后,MF公司拖拉機(jī)上也開(kāi)始裝用這種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速小型拖拉機(jī)變速箱廠家傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來(lái)。同 樣,采用Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國(guó)的JCB公司的Fastrac型無(wú)級(jí)變速變速箱。
擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少,還有利于降低拖拉機(jī)的油耗,提升加工小型拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)的動(dòng)力,同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來(lái)完成換擋動(dòng)作,對(duì)操作過(guò)程做到極致簡(jiǎn)化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于小型拖拉機(jī)變速箱廠家拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間,同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。動(dòng)力方式的多樣化,變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。
加工小型拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速器由于換擋操作簡(jiǎn)單且動(dòng)力不中斷,改善了拖拉機(jī)的操縱性能,提高了工作效率。自1959年美國(guó)卡特彼勒公司在D9D拖拉機(jī)上首次成功地應(yīng)用動(dòng)力換擋以來(lái),由于其在換擋時(shí)所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點(diǎn),吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時(shí)期的Ford公司在其671/771/871/971拖拉機(jī)上引入一0一Speed 10+2動(dòng)力換擋變速箱,該變速器小型拖拉機(jī)變速箱廠家作業(yè)速度范圍0.9~30 km/h,可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力,通過(guò)后及時(shí)升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟(jì)性,在此過(guò)程中不需要停車(chē)和操縱離合器,而且可保持動(dòng)力輸出軸速度不變,從而顯著提升拖拉機(jī)動(dòng)力輸出。
故障現(xiàn)象:有漏油時(shí),隨著漏油量大時(shí),會(huì)使加工小型拖拉機(jī)變速箱變速箱溫度升高,導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除:一是在行駛的過(guò)程中,因外力導(dǎo)致箱體損壞,發(fā)生漏油,應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞,各個(gè)蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán),應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ,拆卸變速箱時(shí),要先清理變速箱表面的灰塵和雜物,應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行:一是放出變速箱里的齒輪油,墊起變速箱體,拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母,用2個(gè)相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里,使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋,拆下滑桿軸緊固螺栓,將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱小型拖拉機(jī)變速箱廠家Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時(shí),要用鐵錘墊用木塊(防止砸壞軸頭,無(wú)法拆下軸承)從左側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其與左側(cè)軸承分離,即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時(shí),必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時(shí),用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其也從左側(cè)軸承分離,然后再將軸與右側(cè)軸承分離,軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。
若因加工小型拖拉機(jī)變速箱變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠,使齒輪在傳動(dòng)時(shí)發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲,應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油,及時(shí)添加或更換;若因齒輪面嚴(yán)重磨損,工作時(shí)發(fā)出不正常響聲,應(yīng)檢查和逐一修復(fù),或更換齒輪和齒輪軸的花鍵;若因小型拖拉機(jī)變速箱廠家變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫,應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈;若因滾動(dòng)軸承磨損,使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲,應(yīng)更換滾動(dòng)軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物,應(yīng)清洗臟物或更換墊片;若因油封彈簧脫落,應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過(guò)高或過(guò)低而使變速箱過(guò)熱,應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi);若因軸承裝配過(guò)緊或軸承轉(zhuǎn)動(dòng)有卡滯現(xiàn)象,使局部發(fā)熱部位的零件嚴(yán)重磨損或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。