雖然半動力換擋生產輪式拖拉機變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據作業(yè)負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器輪式拖拉機變速箱總成供應商，在技術上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現完全自動控制，即自動增減擋位。

當生產輪式拖拉機變速箱總成變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找范圍。輪式拖拉機變速箱總成供應商變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與運轉的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關軸承，但承受負荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負荷越大。這樣可根據其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋生產輪式拖拉機變速箱總成變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據變速箱輪式拖拉機變速箱總成供應商輸出軸轉速、當前的擋位數和發(fā)動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調節(jié)發(fā)動機轉速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(yè)，在保證經濟性的前提下能大幅提升生產效率。

故障現象：有漏油時，隨著漏油量大時，會使生產輪式拖拉機變速箱總成變速箱溫度升高，導致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導致箱體損壞，發(fā)生漏油，應用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴，應更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應按照從上到下、由外往里的順序進行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個相應的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱輪式拖拉機變速箱總成供應商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側輕輕敲擊軸頭，使其與左側軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側輕輕敲擊軸頭，使其與右側軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側輕輕敲擊軸頭，使其也從左側軸承分離，然后再將軸與右側軸承分離，軸和齒輪都可以側著從箱體里抽出。