雖然半動力換擋加工收獲機(jī)械變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來操作，達(dá)不到對拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來實(shí)時改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動力換擋變速器收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動控制，即自動增減擋位。

動力換擋自動變速器是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實(shí)現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機(jī)自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機(jī)、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機(jī)的智能化水平，以及實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強(qiáng)的理論與現(xiàn)實(shí)意義。

加工收獲機(jī)械變速箱總成變速箱在發(fā)動機(jī)上位于離合器和中央傳動之間，包含有級變速和無級變速2種，是拖拉機(jī)傳動系統(tǒng)中一個重要的工作組件，在實(shí)際的工作中，起著至關(guān)重要的作用，它能實(shí)現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會發(fā)生故障，拖拉機(jī)在行駛和作業(yè)時，遇到障礙或路面崎嶇不平時，就放慢速度，以防變速箱收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強(qiáng)行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機(jī)每工作滿100 h后，應(yīng)停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機(jī)每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機(jī)熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機(jī)起動后，前后行走數(shù)次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時應(yīng)予以更換。

動力換擋變速器收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實(shí)現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實(shí)際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當(dāng)開關(guān)閥打開時，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準(zhǔn)確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測定實(shí)際的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了加工收獲機(jī)械變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。

拖拉機(jī)在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對穩(wěn)定時，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時，響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長期使用磨損，當(dāng)間隙增大到一定程度時，拖拉機(jī)加工收獲機(jī)械變速箱總成行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內(nèi)主、被動齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時，應(yīng)拆開收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標(biāo)準(zhǔn)時，一般應(yīng)成對更換。根據(jù)實(shí)際情況，若能恢復(fù)正常間隙，也可只更換其中的一個齒輪。只更換單個齒輪，可能會由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍?，但?jīng)過使用磨合，噪音會逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中，當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時，若某個檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

如一臺加工收獲機(jī)械變速箱總成小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時一個人用搖把轉(zhuǎn)動柴油機(jī)，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機(jī)啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負(fù)荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動，也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應(yīng)不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側(cè)軸承時，看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn)，如能自轉(zhuǎn)，加上外圈也不能定位，這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動時相互竄動的結(jié)果。