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動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ,由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上, 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商理論 ,以電子控制單元( ECU ) 為核 心,通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ,來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息,以及TCU與手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享,可形成一體化的集成控制技術(shù),這對于提高我國拖拉機的智能化水平,以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。
若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動,應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢;若因手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成變速撥叉嚴重變形或磨損,應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件;若因操作不當(dāng),使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形,應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角;若因鎖定彈簧壓緊力過大,使變速成桿或撥叉扭曲變形,應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商滑動齒輪中內(nèi)齒磨損,在重負荷下使滑動齒輪被甩開,自動脫離嚙合而跳擋,應(yīng)更換副變速滑動齒輪;若因副變速撥叉磨損或變形,使滑動齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋,應(yīng)更換撥叉;若因變速成桿沒有推到底,使滑動齒輪甩脫跳擋,應(yīng)把變速桿推到底;若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴重磨損,使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋,可修復(fù)或更換鎖定彈簧。
該公司在開發(fā)設(shè)計手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成無級變速傳動系拖拉機的時候,采用了ZF公司的無級變速箱,但是,在早期只是將其裝配于在德國曼海姆(Mannheim)拖拉機生產(chǎn)的部分拖拉機上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型(66 kW/90 hp)拖拉機到7530型拖 拉機上,另外,后來還在7930型 和8030系列拖拉機,均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是,JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機裝用的這種無級變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商設(shè)計采用了兩個行星齒輪機構(gòu)。盡管這兩種無級變速箱的結(jié)構(gòu)不同,但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如,John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱,其駕駛操縱只用一個手柄,一個旋鈕和一個裝置于機載計算機上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動換擋手柄,以調(diào)節(jié)其拖拉機漸進式前進速度,但是,也可以操縱第一個速度區(qū)段 (速度在20 km/h以下)或第二個速度區(qū)段(行駛速度范圍在0~40 km/h),然后,采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān),對其行駛速度進行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段,為機械傳動部份,而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0~3 km/h、0~9 km/h、0~15 km/h和0~25 km/ h。當(dāng)其液壓油泵液壓油流量達到 最大時,其機械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率,這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反, JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大,其全部機械功率僅能達到8 km/h,這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。
采用手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位,如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥,由控制器控制自動換擋,使其在田間和公路上的換擋更加順暢,既減輕了駕駛員的疲勞程度,又延長了變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能,如(1)強制降擋功能,在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時,系統(tǒng)將臨時降低至低擋位;(2)巡航功能,駕駛員無需踩油門踏板,旦設(shè)定工作速度,控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換,使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛,以減輕駕駛員勞動強度;(3)驅(qū)動防滑功能,拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時,通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力,以達到防滑控制的目的,提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性;(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能,在田間地頭轉(zhuǎn)向時,通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋,懸掛農(nóng)具升降,液壓輸出與油門控制,簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。
在我國,手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應(yīng)用,如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器,隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商等先進技術(shù),使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應(yīng)用,國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進行了研究,并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上,而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年,中國一拖集團公司與國外合作,逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機,才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。
農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商拖拉機主要從事田間作業(yè)和道路運輸,多擋、大傳動比范圍和長時間大負荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機傳動系的主要特點 。擋位的增多,一方面可以提高發(fā)動機的功率利用率,另一方面可以拓寬變速器的速比范圍,以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結(jié)構(gòu),必然會使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重,所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級組成式傳動方案,主副變速分別由不同的操縱機構(gòu)控制,其優(yōu)點在于傳動齒輪個數(shù)少,同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小,且傳動比變化率大,使拖拉機農(nóng)業(yè)機械變速箱總成供應(yīng)商的驅(qū)動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。