加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。

隨著動力加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時（如犁地或深松），經(jīng)常會發(fā)生變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動機(jī)功率不足，而降一個擋負(fù)荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)的動力，同時使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進(jìn)一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動力換擋加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。