嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點(diǎn)。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以它們在生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)產(chǎn)生的初期應(yīng)用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機(jī)駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀(jì)30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導(dǎo)致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)的變速箱已經(jīng)逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商技術(shù)起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結(jié)構(gòu)還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時(shí)會中斷拖拉機(jī)動力，使得拖拉機(jī)的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時(shí)代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商為4擋動力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時(shí)，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機(jī)上應(yīng)用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機(jī)工作效率的特點(diǎn)，得到了很多廠家的認(rèn)可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應(yīng)用領(lǐng)域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達(dá)到具有12個(gè)前進(jìn)擋位的多排擋全負(fù)載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉(zhuǎn)輪系變速箱結(jié)構(gòu)上，通過先進(jìn)的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實(shí)現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應(yīng)用于各大廠家的拖拉機(jī)上，其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。

動力換擋生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達(dá)意圖 ，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測拖拉機(jī)的作業(yè)狀況，并將相應(yīng)的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機(jī)油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過選換擋液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對換擋離合器的結(jié)合及分離進(jìn)行控制 ，以實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商發(fā)動機(jī)和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

若因生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時(shí)發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油，及時(shí)添加或更換；若因齒輪面嚴(yán)重磨損，工作時(shí)發(fā)出不正常響聲，應(yīng)檢查和逐一修復(fù)，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應(yīng)更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應(yīng)清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉(zhuǎn)動有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴(yán)重磨損或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。

生產(chǎn)收獲機(jī)械變速箱總成全動力換擋自動變速器與一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動機(jī)功率相同時(shí))，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時(shí)，特別是低濕地作業(yè)時(shí)的通過性能更好；三是對于大中功率級別的拖拉機(jī)，不需要手動操縱機(jī)械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于收獲機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商變速箱內(nèi)部動力傳動路線簡單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強(qiáng)度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用。為提高拖拉機(jī)在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性，大功率拖拉機(jī)大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。