在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋手扶變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開(kāi)發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

動(dòng)力換擋手扶變速箱自動(dòng)變速器的基本工作原理，由駕駛員通過(guò)油門(mén)踏板 ，制動(dòng)踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達(dá)意圖 ，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門(mén)開(kāi)度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)的作業(yè)狀況，并將相應(yīng)的電信號(hào)輸入 TCU ,TCU 按存儲(chǔ)在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過(guò)選換擋液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)換擋離合器的結(jié)合及分離進(jìn)行控制 ，以實(shí)現(xiàn)變速箱供應(yīng)商發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

在早些時(shí)候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶變速箱無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無(wú)級(jí)變速箱。 但是，在近幾年所問(wèn)世的新系列拖拉機(jī)（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī)）則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間，一些專(zhuān)業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無(wú)級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無(wú)級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無(wú)級(jí)變速箱。顯而易見(jiàn)，所有這些品牌的無(wú)級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。

手扶變速箱變速箱組裝時(shí)，可以先將各軸按要求進(jìn)行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱變速箱供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進(jìn)需注意以下幾點(diǎn)：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進(jìn)注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個(gè)撥叉軸之間的互鎖銷(xiāo)。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯(cuò)，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動(dòng)量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動(dòng)齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達(dá)不到要求或撥叉在空檔位置時(shí)齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時(shí)，都要加密封膠，防止漏油。

故障現(xiàn)象：有漏油時(shí)，隨著漏油量大時(shí)，會(huì)使手扶變速箱變速箱溫度升高，導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過(guò)程中，因外力導(dǎo)致箱體損壞，發(fā)生漏油，應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個(gè)蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán)，應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時(shí)，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個(gè)相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱變速箱供應(yīng)商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時(shí)，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無(wú)法拆下軸承）從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與左側(cè)軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時(shí)，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時(shí)，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其也從左側(cè)軸承分離，然后再將軸與右側(cè)軸承分離，軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。