動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉輪系變速箱結構上，通過先進的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。

在我國，生產(chǎn)收獲機械變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器收獲機械變速箱廠家等先進技術，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nèi)以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構均對液力自動變速控制技術進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chǎn)收獲機械變速箱無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機收獲機械變速箱廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

首先要斷定異響是來自發(fā)動機，還是來自底盤。運行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時機，然后把拖拉機駛入安靜地點，讓發(fā)動機生產(chǎn)收獲機械變速箱運轉，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動機還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動機，還要確定異響是否來自于收獲機械變速箱廠家變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時要學會將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當啟動發(fā)動機，變速桿在空擋位置時如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機傳動系不同部位的磨損會產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準確判斷故障部位，并予以排除。