換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶小型拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

手扶小型拖拉機(jī)變速箱變速箱組裝時(shí)，可以先將各軸按要求進(jìn)行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進(jìn)需注意以下幾點(diǎn)：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進(jìn)注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個(gè)撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯(cuò)，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動(dòng)量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動(dòng)齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達(dá)不到要求或撥叉在空檔位置時(shí)齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時(shí)，都要加密封膠，防止漏油。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機(jī)小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成為標(biāo)配，其實(shí)動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機(jī)行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機(jī)市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機(jī)市場，大馬力拖拉機(jī)一般都搭載動(dòng)力換擋傳動(dòng)系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動(dòng)力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進(jìn)口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動(dòng)力換擋傳動(dòng)系幾乎都是清一色的進(jìn)口，那么國產(chǎn)的手扶小型拖拉機(jī)變速箱大馬力拖拉機(jī)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系現(xiàn)在是個(gè)什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動(dòng)力換擋變速箱傳動(dòng)系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機(jī)的傳動(dòng)系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機(jī)傳動(dòng)系為什么無法國產(chǎn)。

手扶小型拖拉機(jī)變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速小型拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。