車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關鍵部件。我國目前使用的手扶輪式拖拉機變速箱總成拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉矩與轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱輪式拖拉機變速箱總成廠家能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現，難以保證拖拉機的動力性和燃油經濟性，而且增加了勞動強度。

輪式拖拉機變速箱總成廠家拖拉機主要從事田間作業(yè)和道路運輸，多擋、大傳動比范圍和長時間大負荷作業(yè)是農業(yè)拖拉機傳動系的主要特點 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動機的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應各種復雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結構，必然會使變速器結構復雜而笨重，所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯的多級組成式傳動方案，主副變速分別由不同的操縱機構控制，其優(yōu)點在于傳動齒輪個數少，同等條件下變速箱結構尺寸和重量減小，且傳動比變化率大，使拖拉機輪式拖拉機變速箱總成廠家的驅動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

如一臺手扶輪式拖拉機變速箱總成小型拖拉機熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時一個人用搖把轉動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機空轉時輪式拖拉機變速箱總成廠家變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉動，也容易產生異響。出現上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側軸承時，看看軸承內圈在Ⅱ軸上能否自轉，如能自轉，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉動時相互竄動的結果。

該公司在開發(fā)設計手扶輪式拖拉機變速箱總成無級變速傳動系拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產的部分拖拉機上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機裝用的這種無級變速箱輪式拖拉機變速箱總成廠家設計采用了兩個行星齒輪機構。盡管這兩種無級變速箱的結構不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結構 特點是其部件結構更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機載計算機上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛人員可以推動換擋手柄，以調節(jié)其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關，對其行駛速度進行精確調整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機械功率僅能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機的油耗，提升手扶輪式拖拉機變速箱總成拖拉機的動力，同時使得拖拉機有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術更多應用。隨著科學技術發(fā)展，網絡技術、模糊控制技術、遠程遙控技術以及自動檢測技術等更多的高新技術將應用于輪式拖拉機變速箱總成廠家拖拉機變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。

對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內應該可以滿足制造的需求，但是難就難在手扶輪式拖拉機變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國內一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經驗，加之外資對這種技術的嚴密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內趨于空白。而國內如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內的拖拉機主機輪式拖拉機變速箱總成廠家廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā)，很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產品，這一可以規(guī)避研發(fā)風險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產品；而國內專業(yè)變速箱生產廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產品；這兩方面是國內拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當然任何事情都是有利有弊的，核心的技術是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術就沒有市場的話語權，還是國內的主機廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農機市場上的重演。