擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機的油耗，提升生產(chǎn)履帶拖拉機變速箱總成拖拉機的動力，同時使得拖拉機有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠程遙控技術(shù)以及自動檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機變速箱總成廠家拖拉機變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。

該公司在開發(fā)設(shè)計生產(chǎn)履帶拖拉機變速箱總成無級變速傳動系拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chǎn)的部分拖拉機上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機裝用的這種無級變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家設(shè)計采用了兩個行星齒輪機構(gòu)。盡管這兩種無級變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機載計算機上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對其行駛速度進行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機械功率僅能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)履帶拖拉機變速箱總成拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機變速箱總成廠家為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋生產(chǎn)履帶拖拉機變速箱總成變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家輸出軸轉(zhuǎn)速、當前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設(shè)定的工作速度進行作業(yè)，在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

動力換擋變速器履帶拖拉機變速箱總成廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當開關(guān)閥打開時，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測定實際的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗的方法研究了生產(chǎn)履帶拖拉機變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點變速箱換擋最平穩(wěn) 。

履帶拖拉機變速箱總成廠家拖拉機主要從事田間作業(yè)和道路運輸，多擋、大傳動比范圍和長時間大負荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機傳動系的主要特點 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動機的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結(jié)構(gòu)，必然會使變速器結(jié)構(gòu)復雜而笨重，所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級組成式傳動方案，主副變速分別由不同的操縱機構(gòu)控制，其優(yōu)點在于傳動齒輪個數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動比變化率大，使拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家的驅(qū)動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。