從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成無級變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國外主要拖拉機(jī)公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無級變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無級變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

隨著動(dòng)力生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機(jī)上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機(jī)上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機(jī)在田間工作時(shí)（如犁地或深松），經(jīng)常會(huì)發(fā)生變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足，而降一個(gè)擋負(fù)荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機(jī)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動(dòng)比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動(dòng)力換擋時(shí)的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動(dòng)就成為理想的傳動(dòng)選擇。

生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。

拖拉機(jī)上生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時(shí)排除故障，對拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商和農(nóng)用運(yùn)輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時(shí)，要先掌握這臺(tái)機(jī)車變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，做到有的放矢。