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換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過CAN總線集成,使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制,方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換,可實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制,以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等,大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性??傊?,采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn):(1)可解決換擋平順性問題,避免換擋沖擊,提高換擋品質(zhì);(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略,以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求,比如順序換擋,插花換擋,穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ;(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè),實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求,方便駕駛員的操作。
生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱是 :利用液壓離合器 或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在載荷下?lián)Q擋的機(jī)構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 , 動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過程,發(fā)展為采用傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時(shí)負(fù)荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對換擋過程實(shí)時(shí)控制 。因此 ,液壓系 統(tǒng)在動(dòng)力換擋拖拉機(jī)中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機(jī)使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。
當(dāng)生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱掛入某一擋位,要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力,哪些不受力,哪些是主動(dòng),哪些是被動(dòng),這就可縮小異響原因的查找范圍。農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商變速箱異響,主要是承受負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時(shí),參與運(yùn)轉(zhuǎn)的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組,中間軸及有關(guān)軸承,但承受負(fù)荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時(shí),中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負(fù)荷,而其它擋位工作時(shí),二者均有負(fù)荷;擋位越低,第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負(fù)荷越大。這樣可根據(jù)其不同擋位,判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。
90年代中期,德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋,由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能,在超過限定值時(shí),將對駕駛員發(fā)出警告,以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。
故障現(xiàn)象:有漏油時(shí),隨著漏油量大時(shí),會(huì)使生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱溫度升高,導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除:一是在行駛的過程中,因外力導(dǎo)致箱體損壞,發(fā)生漏油,應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞,各個(gè)蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán),應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ,拆卸變速箱時(shí),要先清理變速箱表面的灰塵和雜物,應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行:一是放出變速箱里的齒輪油,墊起變速箱體,拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母,用2個(gè)相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里,使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋,拆下滑桿軸緊固螺栓,將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時(shí),要用鐵錘墊用木塊(防止砸壞軸頭,無法拆下軸承)從左側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其與左側(cè)軸承分離,即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時(shí),必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時(shí),用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其也從左側(cè)軸承分離,然后再將軸與右側(cè)軸承分離,軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。