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動力換擋自動變速器是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品 ,由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上, 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家理論 ,以電子控制單元( ECU ) 為核 心,通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ,來實(shí)現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機(jī)自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息,以及TCU與手扶農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機(jī)、農(nóng)具)之間的信息共享,可形成一體化的集成控制技術(shù),這對于提高我國拖拉機(jī)的智能化水平,以及實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強(qiáng)的理論與現(xiàn)實(shí)意義。
在早些時候, CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是,在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)(如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī))則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級變速傳動系。在此期間,一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機(jī)用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等,在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機(jī)的公司中,選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見,所有這些品牌的無級變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。
90年代中期,德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家為4擋動力換擋,由6個多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能,在超過限定值時,將對駕駛員發(fā)出警告,以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。
在拖拉機(jī)發(fā)展的早期,使用的主要是手扶農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成手動變速箱,它的結(jié)構(gòu)較為簡單,在技術(shù)上可分為:滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式,滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動,在不同的位置上與從動齒輪嚙合,是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪,它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài),通過移動主動軸上的嚙合套,將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家利用了摩擦原理,這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度,這就使得在換擋過程中更加平順,避免了齒輪嚙合時的沖擊,確保了齒輪的使用壽命,這在拖拉機(jī)手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。