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在我國,生產(chǎn)變速箱動力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用,如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器,隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器變速箱廠家等先進(jìn)技術(shù),使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用,國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究,并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上,而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年,中國一拖集團(tuán)公司與國外合作,逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機(jī),才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。
目前國內(nèi)大馬力拖拉機(jī)變速箱廠家動力換擋變速箱已經(jīng)成為標(biāo)配,其實(shí)動力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù),但是在大馬力拖拉機(jī)行業(yè),動力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機(jī)市場,尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機(jī)市場,大馬力拖拉機(jī)一般都搭載動力換擋傳動系,便捷的換擋,舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及,但是無論是進(jìn)口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力,所用的動力換擋傳動系幾乎都是清一色的進(jìn)口,那么國產(chǎn)的生產(chǎn)變速箱大馬力拖拉機(jī)動力換擋傳動系現(xiàn)在是個(gè)什么狀態(tài)呢?很可惜,根據(jù)筆者的了解,國內(nèi)沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳動系推向市場,也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機(jī)的傳動系完全掌控在外資手里,那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機(jī)傳動系為什么無法國產(chǎn)。
對拖拉機(jī)的生產(chǎn)變速箱變速箱,由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng),不僅能延長其使用壽命,還會減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1.換檔時(shí),注意將離合器踏到底,徹底切斷動力,防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象,以減少齒輪損傷。2.換檔時(shí),注意將變速桿推到位,使齒輪全齒長嚙合,以免齒端磨成錐形,引起自動脫檔。3.機(jī)車工作中,注意變速箱變速箱廠家的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃,則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常,應(yīng)停車檢查并排除。4.輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔,高檔換低檔時(shí),注意操作技巧及油門車速的配合,防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5.冬季齒輪油粘度大,注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛,以免造成潤滑不良,加速零件磨損或打壞齒輪。6.掛檔時(shí),如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難,那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí),注意把離合器踏板稍抬一下,讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度,再把離合器分離,重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔,以免打壞輪齒。7.注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu),隨時(shí)緊固和維修。8.注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次,并更換新的齒輪潤滑油。加油時(shí)注意油的清潔度,趁熱放出齒輪油,然后加入新的柴油,低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘,最后放凈柴油,加入新的齒輪油。
動力換擋生產(chǎn)變速箱自動變速器的基本工作原理,由駕駛員通過油門踏板 ,制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ) 表達(dá)意圖 ,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測拖拉機(jī)的作業(yè)狀況,并將相應(yīng)的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律( 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機(jī)油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等) ,通過選換擋液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對換擋離合器的結(jié)合及分離進(jìn)行控制 ,以實(shí)現(xiàn)變速箱廠家發(fā)動機(jī)和變速器的最佳匹配,從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。
后橋的用油除了滿足主減傳動中齒輪傳遞的需求之外,還要滿足濕式多片制動器中摩擦片的冷卻、潤滑等要求。綜上所述,可以看出動力換擋拖拉機(jī)變速箱油品要滿足多方面的要求,所以建議盡量使用廠家提供的專用油品,這樣是對生產(chǎn)變速箱變速箱的最好保護(hù)。那是因?yàn)樽兯傧湔麄€(gè)結(jié)構(gòu)原理不一樣,所以就不能用。其實(shí)碰到了變速箱變速箱廠家內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)變速箱廠家各擋位自動換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)變速箱拖拉機(jī)自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機(jī)作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。