雖然半動力換擋加工農(nóng)業(yè)機械變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔(dān)，但仍需手動換段，需要駕駛員的經(jīng)驗來操作，達不到對拖拉機作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負荷來實時改變，提高燃油經(jīng)濟性。如紐荷蘭T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現(xiàn)完全自動控制，即自動增減擋位。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型加工農(nóng)業(yè)機械變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

加工農(nóng)業(yè)機械變速箱拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動器實現(xiàn)拖拉機在載荷下?lián)Q擋的機構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控制技術(shù)的應(yīng)用 ， 動力換擋和動力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過程，發(fā)展為采用傳動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時負荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對換擋過程實時控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動力換擋拖拉機中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對整個農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商拖拉機動力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工農(nóng)業(yè)機械變速箱拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

加工農(nóng)業(yè)機械變速箱變速箱組裝時，可以先將各軸按要求進行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進需注意以下幾點：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達不到要求或撥叉在空檔位置時齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時，都要加密封膠，防止漏油。