拖拉機(jī)上生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱廠家和農(nóng)用運(yùn)輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進(jìn)擋和一個倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進(jìn)擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機(jī)車變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，做到有的放矢。

在我國，生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱動力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器拖拉機(jī)變速箱廠家等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團(tuán)公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。

生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱廠家各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

拖拉機(jī)變速箱是拖拉機(jī)的關(guān)鍵部件之一 ,生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其拖拉機(jī)變速箱廠家成本約占拖拉機(jī)總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機(jī)的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機(jī)的燃油 經(jīng)濟(jì)性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機(jī)變速箱的設(shè)計 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機(jī)變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機(jī)變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機(jī)變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機(jī)變速箱從初 期的手動換擋機(jī)械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動力換擋生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱拖拉機(jī)變速箱廠家輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運(yùn)輸時，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。