動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速收獲機械變速箱廠家理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與生產(chǎn)收獲機械變速箱拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

確定異響是否來源于生產(chǎn)收獲機械變速箱變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手制動，采用改變其負荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現(xiàn)時機。①發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，收獲機械變速箱廠家變速箱置空擋位置，拉緊手制動響聲嚴重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強烈;若空擋運轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因為在半結(jié)合狀態(tài)下時，發(fā)動機與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副嚙合不良，個別輪齒損壞，或有嚴重斑點、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準或相關(guān)軸定位不準造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型生產(chǎn)收獲機械變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速收獲機械變速箱廠家傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機收獲機械變速箱廠家動力換擋變速箱已經(jīng)成為標配，其實動力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機行業(yè)，動力換擋變速箱技術(shù)是當(dāng)前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機市場，大馬力拖拉機一般都搭載動力換擋傳動系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動力換擋傳動系幾乎都是清一色的進口，那么國產(chǎn)的生產(chǎn)收獲機械變速箱大馬力拖拉機動力換擋傳動系現(xiàn)在是個什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳動系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機的傳動系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機傳動系為什么無法國產(chǎn)。

在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是生產(chǎn)收獲機械變速箱手動變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機械變速箱廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。