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90年代中期,德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋,由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能,在超過(guò)限定值時(shí),將對(duì)駕駛員發(fā)出警告,以防止過(guò)載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過(guò)換擋桿上的按鈕來(lái)操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過(guò)速度匹配來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。
對(duì)拖拉機(jī)的手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱,由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng),不僅能延長(zhǎng)其使用壽命,還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1.換檔時(shí),注意將離合器踏到底,徹底切斷動(dòng)力,防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象,以減少齒輪損傷。2.換檔時(shí),注意將變速桿推到位,使齒輪全齒長(zhǎng)嚙合,以免齒端磨成錐形,引起自動(dòng)脫檔。3.機(jī)車工作中,注意變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商的油面高度和溫度以及有無(wú)異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃,則說(shuō)明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常,應(yīng)停車檢查并排除。4.輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔,高檔換低檔時(shí),注意操作技巧及油門車速的配合,防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5.冬季齒輪油粘度大,注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛,以免造成潤(rùn)滑不良,加速零件磨損或打壞齒輪。6.掛檔時(shí),如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難,那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對(duì)著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí),注意把離合器踏板稍抬一下,讓齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,再把離合器分離,重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔,以免打壞輪齒。7.注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu),隨時(shí)緊固和維修。8.注意冬季和夏季選用不同的潤(rùn)滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次,并更換新的齒輪潤(rùn)滑油。加油時(shí)注意油的清潔度,趁熱放出齒輪油,然后加入新的柴油,低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘,最后放凈柴油,加入新的齒輪油。
手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過(guò)CAN總線集成,使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制,方便系統(tǒng)連接。此外通過(guò)拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換,可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測(cè)與控制,以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等,大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性??傊?,采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn):(1)可解決換擋平順性問(wèn)題,避免換擋沖擊,提高換擋品質(zhì);(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略,以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求,比如順序換擋,插花換擋,穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ;(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè),實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求,方便駕駛員的操作。
手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱組裝時(shí),可以先將各軸按要求進(jìn)行分裝,然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進(jìn)需注意以下幾點(diǎn):一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進(jìn)注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個(gè)撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外,口朝里,切勿裝錯(cuò),并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后,其各軸的軸向竄動(dòng)量不要大于0.2~0.4 mm,各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大,滑動(dòng)齒輪小于0.5 mm,固定咬合齒輪小于1 mm,倒檔齒輪除外。如果達(dá)不到要求或撥叉在空檔位置時(shí)齒輪仍然不脫離咬合,可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉,以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時(shí),都要加密封膠,防止漏油。
在我國(guó),手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用,如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器,隨后在1970年開(kāi)始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國(guó)ZF公司電液控制定軸式變速器履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商等先進(jìn)技術(shù),使我國(guó)這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動(dòng)力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對(duì)液力自動(dòng)變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究,并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上,而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年,中國(guó)一拖集團(tuán)公司與國(guó)外合作,逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī),才實(shí)現(xiàn)我國(guó)大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。
對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國(guó)內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求,但是難就難在手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱的控制策略,由于之前國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)過(guò)動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn),加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖,所以動(dòng)力換擋變速箱在國(guó)內(nèi)趨于空白。而國(guó)內(nèi)如果是從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù),研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入,國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā),很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā),還不如購(gòu)買外資成品的變速箱產(chǎn)品,這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品;而國(guó)內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小,也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品;這兩方面是國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的,核心的技術(shù)是無(wú)法通過(guò)購(gòu)買得到的,這個(gè)是國(guó)人多少年得出的真理;沒(méi)有核心技術(shù)就沒(méi)有市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán),還是國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā),避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。