手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在載荷下?lián)Q擋的機(jī)構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 ， 動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過(guò)程，發(fā)展為采用傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過(guò)程 。根據(jù)換擋時(shí)負(fù)荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對(duì)換擋過(guò)程實(shí)時(shí)控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動(dòng)力換擋拖拉機(jī)中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對(duì)整個(gè)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機(jī)使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。

雖然半動(dòng)力換擋手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動(dòng)換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作，達(dá)不到對(duì)拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動(dòng)力發(fā)展為全動(dòng)力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來(lái)實(shí)時(shí)改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動(dòng)力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱，其主要優(yōu)勢(shì)是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過(guò)兩個(gè)按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動(dòng)功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，即自動(dòng)增減擋位。

動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動(dòng)力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動(dòng)變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過(guò)液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)的調(diào)節(jié) ，來(lái)實(shí)現(xiàn)不切斷動(dòng)力情況 下的拖拉機(jī)自動(dòng)換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動(dòng)機(jī)、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對(duì)于提高我國(guó)拖拉機(jī)的智能化水平，以及實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強(qiáng)的理論與現(xiàn)實(shí)意義。

車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)是決定大功率車(chē)輛性能的關(guān)鍵部件。我國(guó)目前使用的手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，從而獲得廣泛應(yīng)用。但這種手動(dòng)機(jī)械式變速器屬于非動(dòng)力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時(shí)首先分離主離合器以切斷動(dòng)力傳遞，然后操縱換擋同步器進(jìn)行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗(yàn)決定換擋時(shí)刻，換擋最佳時(shí)機(jī)不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進(jìn)而影響行駛安全 。此外，拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負(fù)荷波動(dòng)頻繁，這就要求發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商能適時(shí)地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應(yīng)負(fù)荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過(guò)僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)，難以保證拖拉機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，而且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過(guò)CAN總線集成，使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過(guò)拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測(cè)與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊捎秒娨嚎刂凭哂邢铝袃?yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問(wèn)題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

確定異響是否來(lái)源于手扶履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時(shí)，利用離合器和手制動(dòng)，采用改變其負(fù)荷或路試的辦法，查聽(tīng)異響的部位和出現(xiàn)時(shí)機(jī)。①發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商變速箱置空擋位置，拉緊手制動(dòng)響聲嚴(yán)重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說(shuō)明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強(qiáng)烈;若空擋運(yùn)轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時(shí)，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強(qiáng)烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時(shí)異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因?yàn)樵诎虢Y(jié)合狀態(tài)下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負(fù)荷較大。②某一擋位有異響，則說(shuō)明該擋位齒輪副嚙合不良，個(gè)別輪齒損壞，或有嚴(yán)重斑點(diǎn)、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門(mén)時(shí)聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時(shí)不能將齒輪油濺起的時(shí)候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無(wú)規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過(guò)猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(shí)(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對(duì)、齒輪位置不準(zhǔn)或相關(guān)軸定位不準(zhǔn)造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。