故障現(xiàn)象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發(fā)動機。原因及排除方法：一是加工履帶拖拉機變速箱總成變速桿或撥叉與滑動齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動機履帶拖拉機變速箱總成廠家一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時，就會自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yán)重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形，使滑動齒輪來回竄動，導(dǎo)致跳檔，更換新?lián)懿?。四是齒輪與齒輪磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時，就會造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退，應(yīng)更換新件。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速履帶拖拉機變速箱總成廠家理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工履帶拖拉機變速箱總成拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

加工履帶拖拉機變速箱總成拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

拖拉機變速箱是拖拉機的關(guān)鍵部件之一 ,加工履帶拖拉機變速箱總成和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其履帶拖拉機變速箱總成廠家成本約占拖拉機總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機的燃油 經(jīng)濟性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標(biāo)有著重要的影響 ,拖拉機生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機變速箱的設(shè)計 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機變速箱的性能改進(jìn)和新型拖拉機變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機變速箱從初 期的手動換擋機械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強。

拖拉機自動變速箱與汽車上使用的加工履帶拖拉機變速箱總成自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進(jìn)行，按照自動變速箱采取的傳動形式可分為液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳動通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián)，使履帶拖拉機變速箱總成廠家拖拉機起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動，液壓傳動裝置負(fù)責(zé)發(fā)動機的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳動裝置和變速箱串聯(lián)傳動外，還需要通過差動機構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動裝置與純機械傳動的選擇性傳動。自動變速箱在先進(jìn)的拖拉機上應(yīng)用的越來越廣泛。

在我國，加工履帶拖拉機變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器履帶拖拉機變速箱總成廠家等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。